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科学家创造了可以自我组装的工作机器人

科学家创造了可以自我组装的工作机器人

看到一个机器人把自己折叠成任意形状,然后就走开,那就太奇怪了。

再加上它是一个激光切割折纸机器人,你有一个新的机器人技术创造了一个团队的工程师从哈佛,Wyss研究所和麻省理工学院

哈佛大学和麻省理工学院的工程师已经联手打造了一个可以自行组装并离开的机器人。 (录像:哈佛)

麻省理工学院电气工程和计算机科学教授Andrew和ErnaViterbi的Daniela Rus在一份声明中说:“这里令人兴奋的是,你创造了一个嵌入平面印刷版计算的设备。 当这些装置从地面上升到第三维时,它们是以深思熟虑的方式进行的。

这项技术模仿了氨基酸将自己折叠成复杂蛋白质的方式,证明了科学家能够廉价和快速地制造出复杂的机器人,可以自动化自己的设计和组装过程,据哈佛大学称。

罗伯特·J说:“让机器人自主组装并实际完成一项功能是我们多年来一直追求的一个里程碑。” 伍德,哈佛大学和维斯学院的工程学教授。

这些大学认为,这是第一个可以自行组装,然后执行功能的机器人-所有这些都没有人的干预。

研究该项目的哈佛博士生萨姆·费尔顿说:“想象一下,有几十颗机器人卫星夹在一起,这样它们就可以被送入太空,一旦到达那里,就可以远程组装起来。” “他们可以拍摄图像,收集数据等等。”

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研究人员已经研究了这种技术的不同部分一段时间了。

今年5月,麻省理工学院的Rus宣布,那里的科学家在3D打印机器人的承诺方面取得了进展。

该团队创建了可打印的机器人组件,当加热时,自动折叠成三维配置.. 研究人员还研究了如何从这些自组装材料中制造电阻和电感等电气元件。

麻省理工学院指出,新的自组装机器人工作是相似的,但一个电子引线网络,而不是烤箱或热板,提供热量到机器人的关节,以启动折叠。

麻省理工学院计算机科学与工程教授ErikDemaine说:“从几何学的角度来看,这令人兴奋的,因为它能让我们折叠更多的东西。” 因为我们可以进行排序,所以我们有更多的控制,它可以让我们制作活跃的折叠结构。 你不能只是自组装,而是可以让它行走。”

根据麻省理工学院的说法,新机器人是用五层材料制造的,所有这些材料都是由激光切割机制造的。 顶层和底层是由聚合物制成的,聚合物在加热时折叠。 这些聚合物层容纳两层纸,这反过来又容纳中间层。 该中间层是由铜蚀刻成一个复杂的电气引线网络。